01 疊毛巾的痛點

　　科學家在2010年推出的AI機器人PR2才能夠實現讓機器人來疊毛巾的奇思妙想，然而正是一條小毛巾，讓AI機器人開始懷疑“機”生，機器人疊一條毛巾需要20min。

　　究其原因，由于毛巾類產品具有柔軟易變形的特點，實現自動化較為困難，此前行業中疊放階段雖然導入了自動化，但展平與傳遞過程仍普遍采用人工。

　　近日，臺達推出了專為后整理折疊設備廠商的全自動毛巾折疊機解決方案，該方案在混料運行下提供自動展平與傳遞功能，生產效率大幅提高。采用臺達整套自動化產品：機械手+視覺+運動控制。適用于各類毛巾類型：如大浴巾(橫向2折+縱向2折，橫向2折+縱向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。

　　02 工藝流程

　　抓取：將毛巾從進料池中抓取出來，并送至傳遞機構;

　　傳遞：通過橫取-輥壓-取出一系列動作，保證毛巾自然懸垂狀態，送至拉伸接料處;

　　拉伸：將毛巾水平拉伸，使其角落懸垂;

　　視覺識別：通過視覺識別毛巾邊角，計算抓取坐標;

　　機械手傳遞：機械手按照視覺給定坐標抓取毛巾，并傳遞至展平鋪放機構;

　　鋪放：將毛巾展平，糾正并鋪放至輸送臺面，運送至后工位。

　　工藝特點

　　傳感器定位停止

　　設備中八個軸均需要進行速度控制，并通過傳感器信號判定停止時機。對I/O響應速度，控制器掃描周期，電機定位能力有較高要求;

　　多尺寸兼容

　　針對各種尺寸產品設計不同工藝動作，通過傳感器進行判別，在控制器內部，控制器-視覺，控制器-機械手之間進行傳遞，達到兼容多種尺寸不同產品;

　　針對毛巾物料特點優化

　　毛巾類物料具有其特殊性，在處理過程中存在飄動、形變、纏卷等問題，針對該問題設計了多道工序，保證其穩定性與一致性，并同時提高加工效率。

　　03 臺達解決方案

　　04 臺達方案優勢

　　多尺寸，多種類混料運行

　　設備兼容多種尺寸毛巾、地巾、浴巾混料運行，無需提前分揀，減少工序，提高生產效率。

　　機構改進

　　他牌設備會依賴機械結構完成分揀及展平工藝，不僅結構復雜、維護難度十分高;臺達方案采用視覺+六軸機械手進行替代，結構簡單、易于維護、擴展性更強。

　　流程全自動

　　‘“自動展平、自動找角、自動抓取、自動折疊、自動檢測、自動鋪放”，無需人工，對接自動供料系統后可實現全天候自動運行，提高工作效率。

　　產量提升

　　每小時產量提升，最高可達700pcs/h，生產數據均進行統計保存，預留數據采集接口。(*視產品情況與尺寸存在差距。)

　　總結

　　隨著數字化、智能化的發展，洗滌行業已經從原先的手工、半自動發展到了全自動甚至是無人化的階段。毛巾生產作為傳統行業，前道紡織、織造等環節自動化程度已非常高，但后道整理包裝一直依靠人工。臺達全自動毛巾折疊機解決方案的出現，填補了市場上的空白區域，實現了從毛巾、浴巾清洗接收后至折疊設備內的串聯，整個方案高效便捷、操作員只需要完成最后一步的包裝搬運，人力成本成倍數減少。數字化時代，如何更好地助力洗滌企業，我們一直在努力為用戶提供相匹配的高效、低耗、自動化的解決方案。